Тэйчи бо это начальная форма бо-дзюцу. Её цель – познакомить ученика с базовыми приёмами владения бо. Форма состоит из атакующих выпадов и уходов от атак воображаемого противника.
На первый взгляд, техника тэйчи бо проста и незатейлива, но при более глубоком освоении в ней можно найти очень много скрытых секретов.